中信重工公布“一种多工艺动作清舱机械臂”专利

天眼查APP显示，近日，中信重工机械股份有限公司申请的“一种多工艺动作清舱机械臂”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种多工艺动作清舱机械臂，包括机座，所述机座的上方转动连接有转台，所述转台在摆动驱动的作用下能够在水平面上相对行走机构左右摆动，所述转台的上端铰接有第一节臂，所述第一节臂的上端铰接有第二节臂，所述第二节臂的前端铰接有第三节臂，所述第三节臂的前端转动连接有摆动座一，所述摆动座一的前端转动连接有摆动座二，所述摆动座二的前端与多合一刮斗转动连接，所述第三节臂的上端与副臂后端转动连接，所述副臂的自由端连接有振锤、铲杆和吹气管。集主臂/副臂于一体，是由机座、转台、大臂、中臂、小臂、手腕、多功能刮斗、副臂等一系列刚性连杆通过腰部回转关节、腕部关节、副臂关节等柔性关节交替串连起来的开式链。